應用領域:
食品行業
關鍵詞:
機械人應用案例,運動控制解決方案
相關產品:
在食品加工行業,產品種類多、生產強度大,企業如何從傳統的手工勞動和作坊式操作中解脫出來,提高食品安全性和生產效率?
在自動化生產線上,工業機械人完成最多的一類操作是“抓取-放置”動作。面對高精度作業,往往配上機器視覺引導與定位,這樣大大增加了生產的柔性。將其引入食品加工產線上,如何?
速凍食品得到上班族的寵愛,目前有自動化廠商通過SCARA和機器視覺系統,輕鬆實現了產品多形狀動態高速抓取,實現了潔淨化生產。
方案的流程設計並不複雜。視覺對傳送帶上的冷凍食品快速抓拍,將位置信息傳輸給機械人,機械人將其快速取出,整齊擺放至食品包裝袋中,再自動流入下一個工位進行封口,整個上下料只要1秒鐘。
那麼這個方案,要解決的技術點有哪些?
變形匹配,不限制產品的大小和高低,都可以精確定位產品
在我們的印象中,視覺定位技術主要用於標準形狀產品的抓取定位,比如說手機攝像頭、螢幕等。但在食品加工行業顯得有點特殊,例如:饅頭形狀不可能做到完全標準化,這對視覺提出了更高的要求。
目前市場上,深圳眾為興的AVS視覺定位系統,針對變形物體精心研發的視覺匹配算法,無論物件形狀差異多大,都能讓機械人準確地抓到。
穩定的圖像處理算法
當前主流的視覺圖像處理技術,平均一張圖片的處理時間會達到100毫秒,這樣最多支持10幀/秒的效率抓拍。而在冷凍食品抓取這樣的高幀率應用場景來講,完全來不及。
眾為興的AVS視覺軟件的圖像處理時間則可達到10毫秒以內,可以滿足90幀/秒的抓拍效率,穩定性高,誤拍率低,漏拍率更是接近0%,整體良率達到99.9%,工作節拍可以達到3600個/小時。
機械人潔淨設計是標配
保證安全的食品生產環境至關重要。眾為興提供的機械人+視覺的全套解決方案,針對食品這個行業,進行了潔淨型設計,做到了無殘渣、無漏油,從源頭上切斷了食品安全隱患,並做到節約空間,10分鐘即可完成產品切換。
自動化企業正在和食品企業一起打造一個高效、安全的“食品王國”。
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